Candidatura

Autonomous Delivery Device

Desarrollo de un vehículo autónomo de tamaño reducido (ADD) para realizar repartos de mercancía de última milla, incorporando un sistema Lidar 3D, tecnología láser con GPS, una cámara estéreo y luces HRI capaces de modelar el entorno, determinar el trayecto y reaccionar a obstáculos.
Indicadores y procesos de mejora

Indicadores y procesos de mejora

El ADD es un vehículo autonomo de tamaño reducido ideado para el reparto de mercancías de ultima milla, su autonomía permite la flexibilización del horario de reparto reduciendo la congestión en hora punta creado a día de hoy, entre otros motivos a causa de los vehículos que reparten mercancías a particulares.

A eso se le suma la posibilidad de crear platoons, grupos de ADD conectados virtualmente a poca distancia con un mismo destino, que permite la optimización total de las rutas y horarios.

Por otro lado otra de las aplicaciones que se le presuponen es el reparto de medicamentos de las farmacias a los enfermos aumentando así la accesibilidad de grupos desfavorecidos.

Cuantificación/Estimación reducción consumo

Cuantificación/Estimación reducción consumo

El ADD se plantea como vehículo de distribución especializado para los desplazamientos de ultima milla, los desplazamientos desde los almacenes ubicados en zonas urbanas hasta el destino final, los Autonomous Deli-verable Device tienen un volumen de 1,2 m3 por lo que con tres ADD se pueda suplantar una furgoneta medía (3-4 m3) y con 7 una de gran tamaño (8-9 m3).

Por otro lado la capacidad de crear platoons (grupos de ADD conectados a poca distancia) permite optimizar las operaciones de reparto con rutas ramificadas, en las que hay un tramo común para diferentes ADD y un tramo independiente. Todo ello conlleva a estimar que con una implementación de vehículos ADD se podrían reducir un 70% de las furgonetas destinadas al reparto de mer-cancías manteniendo el servicio actual.

Cuantificación/Estimación reducción emisiones CO2

Cuantificación/Estimación reducción emisiones CO2

Dada la reducción del numero de furgonetas operando en las vías urbanas para el reparto de mercancías se estima que la aparición de los ADD provoque las emisiones de CO2 en los núcleos urbanos se reduzcan en un 30%.

Lo que se debe en primer lugar de forma directa a causa del menor número de furgonetas y por otro lado también se reducen las emisiones al reducirse la congestión, ya que a causa de la autonomía de los ADD se puede flexibilizar su horario intensificando los repartos nocturnos y minimizando así su impacto sobre el trafico en las ciudades.

Innovación aplicada y buenas prácticas

Innovación aplicada y buenas prácticas

Los ADD son vehículos autonomos diseñados para la distribución de mercancías especialmente en núcleos urbanos, uno de los aspectos mas innovadores es la posibilidad de crear platoons de vehículos autonomos esto necesita de la conexión virtual de los vehículos pero da la posibilidad de suplantar de forma total una furgoneta a través de la ope-ración de diferentes ADD con el mismo destino.

Por otro lado en este proyecto no solo se ha tenido en mente el reparto de mercancías por distribuidoras sino que también se da respuesta a una necesidad de grupos desfavorecidos con la posible operación de ADD para el reparto de medicación a enfermos. Por ultimo, el que los ADD sean modulares per-miten su escalabilidad de forma que las flotas de ADD se pueden adaptar a las necesidades de diferentes operadores.

Usabilidad de Tecnologías de la Información y Comunicaciones

Usabilidad de Tecnologías de la Información y Comunicaciones

Este proyecto usa toda la tecnología necesaria para la conducción autonoma. Los ADD generan modelos virtuales de su entorno con tal de evitar los posibles obstaculos y también están conectados a un modelo global del sistema de movi-lidad del núcleo urbano de modo que se puede optimizar su ruta y minimizar el tiempo de los desplazamientos.

Su autonomía también permite la programación de desplazamientos de antemano y es un avance hacia la automatiza-ción del conjunto de los procesos de distribución de mercancías.

Implementado en:

SEAT

Periodo de ejecución:

12/01/2017 - 12/01/2019

Socio tecnológico destacado:

Centro de Innovación y Tecnología de la UPC (CIT UPC)