Las inspecciones y rondas de vigilancia son esenciales para la seguridad y continuidad de muchas instalaciones. En refinerías, plantas fotovoltaicas, subestaciones eléctricas, talleres de mantenimiento ferroviario y laboratorios, estas tareas pueden abarcar grandes superficies, equipos críticos o zonas de acceso complejo. En obras de construcción, la vigilancia de perímetros y accesos añade el reto de supervisar espacios amplios y cambiantes.
GMV trabaja en proyectos que aplican robótica móvil autónoma a estos escenarios. La experiencia acumulada permite abordar necesidades distintas, desde recorrer rutas de inspección hasta supervisar zonas delimitadas, y adaptar cada solución al entorno, los activos que se deben controlar y los requisitos operativos del cliente.
El reto va más allá de que un robot se desplace de forma autónoma. Para integrarse en la actividad diaria, debe ejecutar misiones, recopilar información útil y facilitar la supervisión de sus resultados. También debe poder adaptarse cuando cambian las prioridades de la instalación o aparecen nuevas tareas.
Para ello, GMV cuenta con uPathWay®, una plataforma inteligente para gestionar y orquestar robots móviles y vehículos autónomos. Permite planificar y supervisar misiones desde un entorno común y está diseñada para integrar plataformas de distintos fabricantes, desde robots con ruedas hasta cuadrúpedos, vehículos autónomos y drones, según los requisitos de cada aplicación. Su enfoque modular facilita ajustar la solución al equipo y a las funciones que requiere cada aplicación. Así, una misma plataforma de gestión permite integrar equipos con características diferentes y destinarlos a misiones de inspección, monitorización o vigilancia según sus capacidades y el entorno de trabajo.
Esta flexibilidad también se extiende a la navegación. uPathWay® permite integrar plataformas con distintos enfoques de localización y navegación, adaptados a cada entorno: por ejemplo, navegación basada en mapas y sensores en interiores o en zonas sin cobertura de satélite, y navegación apoyada en posicionamiento por satélite en exteriores cuando las condiciones lo permiten. La integración se adapta a las capacidades de cada equipo y las necesidades del cliente, permitiendo gestionar sus misiones desde un entorno común, aunque utilicen soluciones de navegación diferentes.
Inspección adaptada a cada instalación
En plantas fotovoltaicas, los robots recorren las instalaciones y, con los sensores adecuados, apoyan la inspección visual y térmica de paneles, estructuras y cableado. En subestaciones eléctricas, realizan rondas para recopilar imágenes, leer indicadores o registrar datos termográficos. En refinerías y otras instalaciones industriales, automatizan recorridos de monitorización y comprobaciones periódicas.
Los usos también se extienden a talleres ferroviarios y laboratorios, donde las misiones pueden adaptarse a las zonas de mantenimiento, los equipos o los protocolos de supervisión de cada espacio. La configuración depende de cada proyecto: el robot, los sensores, las rutas y el análisis de datos se definen en función de la operación concreta.
Vigilancia perimetral en instalaciones y obras
La robótica móvil autónoma también apoya la vigilancia perimetral. En una obra de construcción o en una instalación extensa, un robot recorre itinerarios definidos, supervisa accesos y zonas delimitadas y transmite imágenes o avisos para que el personal responsable revise posibles incidencias.
Una solución que puede evolucionar
En los proyectos, los clientes valoran la rapidez del despliegue y la posibilidad de ampliar las funciones con el tiempo. El marketplace integrado en uPathWay® permite incorporar nuevas funcionalidades a los robots ya desplegados, incluidas aplicaciones basadas en inteligencia artificial.
Así, un robot que ya realiza recorridos entre puntos de inspección puede sumar otras capacidades conforme las necesite la instalación. Por ejemplo, podría incorporar mediciones para detectar gases si dispone del sensor apropiado y de la integración necesaria. La ampliación progresiva permite aprovechar los equipos existentes y adaptar las misiones a nuevas prioridades.
La robótica móvil autónoma ya se aplica a necesidades concretas de inspección y vigilancia en entornos industriales. Con uPathWay®, GMV ayuda a sus clientes a conectar robots, misiones y funcionalidades desde una plataforma común, y a adaptar cada solución a la operativa de la planta. Para las organizaciones que estudian automatizar alguna de sus tareas, el primer paso es identificar qué recorridos, comprobaciones o zonas pueden beneficiarse de una misión autónoma.
